Syllabus

SFB-1206 ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

MED. EZER UC COLLI

euccolli@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
8 1 4 5 Ciencia Ingeniería

Prerrequisitos
1.-Identificar los tipos de robots 2.-dentificar las configuraciones existentes de los robot industriales 3.-Utilizar el robot para manipulación y programación 4.-Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria

Competencias Atributos de Ingeniería
Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada   Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas
Identificar los tipos de robots   Reconocer la necesidad permanente de conocimiento adicional y tener la habilidad para localizar, evaluar, integrar y aplicar este conocimiento adecuadamente
Utilizar el robot para manipulación y programación   Desarrollar y conducir una experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieril para establecer conclusiones

Normatividad
1.- Que los alumnos cuenten con el 80% de asistencia 2.- Que los alumnos lleguen puntual al salón de clases 3.- Que los alumnos estén integrados en equipos 4.- No usar Gorra en el salón de clase 5.- Presentarse en el salón de clases con zapados cerrados, no sandalias ni chanclas 6.- No comer en el salón de clase ACTIVIDADES EN LINEA POR CONTINGENCIA DE SALUD Durante el periodo comprendido del 21 de marzo al 3 de abril el docente diseñara actividades de aprendizaje para reforzar los conocimiento y alcanzar las competencias. se realizara de la siguiente manera. ESTRUCTURAS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN EVALUACION DEL PARCIAL 2 . Las actividades se describen de manera detallada en el Moodle • UNIDAD 3. Trayectoria de un robot industrial • UNIDAD 4. Celdas de manufactura con un robot industrial. - Se subirán las tareas en la plataforma Moodle - Se dará fecha de entrega vía plataforma - Se evaluaran los tres momentos. Solo es la primera parte de la calificación TOTAL. - *Formativo. Conocer los diferentes tipos de trayectoria existentes en los robots. El alumno investigara los tipos de trayectoria de los robots industriales. 1. Características, descripción de las trayectorias, tipos de trabajo que realiza, un ejemplo de cómo se programan dicho robot. Dos cuartillas. *Sumativo. Realizar un cuadro comparativo de al menos 10 tipos de robot y describir sus trayectorias. Reforzar con imágenes. - * Práctico. Desarrollar (ficticio) un proceso industrial donde documentes los procesos y las celadas que utilizaras. (Puede ser el desarrollo de un procesos de galletas, cortineros, playeras , lavado de platos, etc.) que robot utilizaras en tu proceso o algún sistema automático que conoces, y que puedas implementarlo en tu proceso. Al final del documento. Realizar un diseño gráfico de los procesos y los robots que estarán en la operación. Debe ser congruente con el tipo de robot que utilizaras en tus procesos. - Describe ampliamente en el documento • Nombre de la empresa • Giro • Productos que desarrollaras • Diseño del producto • Capacidad de producción por hora, semana, mes , semestral y anual. • Tipos de robot que usaras en los procesos. - Recuerda que nada es físico, todo es en documento, la metodología es libre. Durante el periodo comprendido del 20 al 30 de Abril el docente diseñara actividades de aprendizaje para reforzar los conocimiento y alcanzar las competencias. Se realizara de la siguiente manera. ESTRUCTURAS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN EVALUACION DEL PARCIAL 2 (entrega y evaluación de las actividades PARTE2) . Las actividades se describen de manera detallada en el Moodle • UNIDAD 3. Trayectoria de un robot industrial • UNIDAD 4. Celdas de manufactura con un robot industrial. - Se subirán las tareas en la plataforma Moodle - Se dará fecha de entrega vía plataforma - Se evaluaran los tres momentos. Solo es la primera parte de la calificación TOTAL. - *Formativo. Conocer los diferentes tipos de trayectoria existentes en los robots. El alumno investigara los tipos de trayectoria de los robots industriales. 1. Características, descripción de las trayectorias, tipos de trabajo que realiza, un ejemplo de cómo se programan dicho robot. Dos cuartillas. *Sumativo. Realizar un cuadro comparativo de al menos 10 tipos de robot y describir sus trayectorias. Reforzar con imágenes. - * Práctico. Desarrollar (ficticio) un proceso industrial donde documentes los procesos y las celadas que utilizaras. (Puede ser el desarrollo de un procesos de galletas, cortineros, playeras , lavado de platos, etc.) que robot utilizaras en tu proceso o algún sistema automático que conoces, y que puedas implementarlo en tu proceso. Al final del documento. Realizar un diseño gráfico de los procesos y los robots que estarán en la operación. Debe ser congruente con el tipo de robot que utilizaras en tus procesos. - Describe ampliamente en el documento • Nombre de la empresa • Giro • Productos que desarrollaras • Diseño del producto • Capacidad de producción por hora, semana, mes , semestral y anual. • Tipos de robot que usaras en los procesos. - Recuerda que nada es físico, todo es en documento, la metodología es libre. Actividad programada para las fechas del 4 al 29 de Mayo del presente POR CONTINGENCIA COVID 19. Estructura de Sistemas de Automatización Actividad. Consultar la fuente proporcionada, analizar y realizar lo siguiente. Formativas. Realizar un ensayo del texto proporcionado. Considerar los criterios de evaluación. TEMA: CELADAS DE MANUFACTURA UNIDAD 4 1.- Explica con claridad de qué trata el ensayo, especificando las partes que los componen y una pequeña descripción de cada una de ellas 2.- Presenta ampliamente todos los puntos sugeridos en el tema asignado. 3.- Se nota un análisis personal de lo que está describiendo 4.- Incluye opiniones personales combinados con argumentos bibliográficos Sumativa.- Comentar con sus propios argumentos lo siguiente 1.- Explica detalladamente, a que se refiere lo siguiente “ Una celda de manufactura son dos ó más procesos que agregan valor, unidos de una manera óptima, cuyo objetivo es fabricar uno ó más unidades de un mismo producto en un corto plazo, de modo que fácilmente se puedan adaptar ó cambiar para producir otro producto semejante” 2.- De acuerdo al texto cuales son las ventajas y desventajas de las celdas de manufactura 3.- ¿ Cuáles son sus impactos económicos, y de recursos humanos en las organizaciones? Practica. Entrega un esquema de una celda de manufactura del sector productivo, específicamente en el área de alimentos y describe de forma detallas cada uno de sus procesos. Es en equipo: en la sumativa son repuestas individuales por integrante

Materiales
1.- Computadora 2.- Programas de 3.-Paquetes de software Mathcad, Matlab 4.-Programas de Solid Works

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.1.3
PARCIAL 2 De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.1.2

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Conceptos básicos de un robot Industrial
          1.1. Identificar los tipos de robots
                   1.1.1. 1.-Comprender los orígenes y concepto de los robots industriales
                           Concepto de Robot Industrial (42107 bytes)
                          
                   1.1.2. 2.-Investigar las características de las configuraciones de los robots industriales.
                           Características Configuraciones de Rob. industrial (16365 bytes)
                          
                   1.1.3. 3.- Entender los procesos industriales en los cuales los robots pueden apoyar de manera optima.
                           Los Robot y los procesos industriale (15351 bytes)
                          
2. Programación del robot industrial
          2.1. Utilizar el robot para manipulación y programación
                   2.1.1. Tener las precauciones debidas al operar con un robot
                           Precauciones de un robot industrial (42107 bytes)
                           Precauciones de un robot industrial (42107 bytes)
                          
                   2.1.2. Utilizar el robot para manipulacion
                           configuración de Robot industrial (42107 bytes)
                          
                   2.1.3. Programar el robot para sus movimientos basicos.
                           Manual de practica Parcial 1 (536576 bytes)
                           Configuración y movimiento (42107 bytes)
                           MATERIAL DE ESTUDIO PARCIAL 1 (18699 bytes)
                          
3. Trayectorias de un robot industrial
          3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria
                   3.1.1. Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots
                           Trayectoria
                          
                   3.1.2. Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial.
                           Procesos industriales (15351 bytes)
                          
4. Cedas de manufactura con un robot industrial
          4.1. Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada
                   4.1.1. Identificar las partes de una celda de manufactura
                           material estudio estructuras P2 (17452 bytes)
                           sistema automatizado (234203 bytes)
                          
                   4.1.2. Comprender el ciclo de un sistema automatizado.
                           Manual de practicas parcial 2 (536576 bytes)
                           archivo para las actividades del 4 al 29 de Mayo
                          
                           Ciclo de un sistema (234203 bytes)
                          

Prácticas de Laboratorio (20232024P)
Fecha
Hora
Grupo
Aula
Práctica
Descripción

Cronogramas (20232024P)
Grupo Actividad Fecha Carrera

Temas para Segunda Reevaluación