Sylabus AED-1043

Syllabus

AED-1043 MECANISMOS

IME. CARLOS ANTONIO TURRIZA NAAL

caturriza@itescam.edu.mx

Semestre	Horas Teoría	Horas Práctica	Créditos	Clasificación
5	2	3	5	Ciencia Ingeniería

Prerrequisitos

Aplica los conceptos del cálculo diferencial e integral en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración de la partícula.

Aplica los principios de producto punto, producto cruz y el cálculo de la resultante en sumatorias vectoriales en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración.

Resuelve sistemas de ecuaciones lineales para determinar los valores de las variables independientes.

Aplica la cinemática de la partícula y del cuerpo rígido para caracterizar su comportamiento.

Utiliza software de análisis matemático para la solución de sistemas de ecuaciones lineales y la obtención de la derivada y la integral de funciones en el tiempo.

Elaborar dibujos esquemáticos de elementos mecánicos, tales como: mecanismos articulados y engranajes utilizando software.

Competencias

Atributos de Ingeniería

Normatividad

Los estudiantes deben guardar silencio desde el inicio hasta el final de la Sesión de Clase. Regla Primordial en las sesiones de clase. Existen dos Advertencias a esta regla (NO existe la tercera advertencia): 1.- La primera advertencia consiste en solicitar al estudiante de la manera más cordial su salida de la Sesión de Clase, sanción correspondiente la respectiva falta del día de clase. 2.- La segunda advertencia consiste: El estudiante que incurra por segunda ocasión en no guardar el orden dentro del aula de clase, obtendrá como sanción su expulsión de la materia, en consecuencia debido a faltas pierde el derecho a exámenes ordinarios.-- • Formar filas uniformes, dejando un pasillo en la parte de en medio del aula, sin excepción alguna ningún estudiante podrá tomar asiento en la parte final del aula.-- • Respecto a una Petición o Solicitud de Palabra del estudiante hacia el profesor, durante la Sesión de Clase, el estudiante deberá alzar la mano -- • Esta estrictamente prohibido ingerir alimentos, golosinas y refrescos durante la sesión de clases, lo anterior hace acreedor al estudiante a una Sanción. -- • Celulares en Modo Silencio, el alumno que incurra en lo anterior, obtendrá como sanción ser voluntario a participar en las dinámicas de clase o resolver ejercicios si la clase lo amerita. --- • Para tener derecho a presentar cada una de las evaluaciones parciales correspondientes al semestre el alumno ha de mantener el 80% de asistencia, al término de cada parcial. --- • Las tolerancias máximas de ingreso al salón de clases, serán: 10 min., después se considerará como FALTA. --- • La falta grupal a clase será considerada doble y se dará como visto el tema del día. --- • Respetar los días (horario) y formas programados para la entrega de los trabajos, tareas, reportes y exposiciones. El trabajo fuera de esa programación se calificará en una escala del 80%, sin excepción. --- • La falta de respeto hacia compañeros o autoridades académicas será sancionada con la expulsión del salón de clases por ese día y la reincidencia será informada vía un acta a las autoridades correspondientes. --- • Otras circunstancias, merecedoras de llamadas de atención o sanciones, serán resueltas en los tiempos y formas pertinentes.

Materiales

1).- Calculadora Científica, 2).- Libreta para tomar apuntes, 3).- Bibliografía recomendada por el profesor, 4).- Material del Syllabus

Bibliografía disponible en el Itescam
Título	Autor	Editorial	Edición/Año	Ejemplares
Diseño de elementos de máquinas /	Mott, Robert L.	Pearson Educación,	4a. / 2006.	9	-

Parámetros de Examen
PARCIAL 1	De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.1.4
PARCIAL 2	De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.2.2

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a los sistemas mecánicos. 1.1. Aplica las diferentes relaciones cinemáticas de Grüebler y Grashoff para comprender el funcionamiento de un mecanismo y determinar sus grados de libertad. 1.1.1. Investigar la importancia y aplicación del análisis de mecanismos. PLAN DE ESTUDIO (178101 bytes) 1.1. Generalidades de Mecanismos (222732 bytes) 1.1.2. Investigar y analizar los conceptos básicos que se emplean en el análisis de mecanismos (tipos de eslabones, tipos de movimiento, pares cinemáticos, desplazamiento, velocidad y aceleración, etc.). 1.2. Conceptos básicos (133954 bytes) 1.1.3. Elaborar un mapa conceptual en el que se ubique la relación entre los conceptos expuestos. 1.3. Grados de Libertad (17397 bytes) 1.4. Inversión Cinemática. (210210 bytes) 1.1.4. Elaborar el prototipo de un mecanismo, que cumpla la relación de Grashoff, con medidas seleccionadas deliberadamente por el estudiante. 1.5. Criterios de Grüebler y sus excepciones (173307 bytes)
2. Análisis cinemático de mecanismos planos. 2.1. Analiza mecanismos planos para la determinación de la posición, velocidad y aceleración empleando diferentes métodos y con la aplicación de software. 2.1.1. Investigar aplicaciones de mecanismos en diferentes sistemas mecánicos. 2.1. Análisis de posición de mecanismos planos por método gráfico y analítico (94909 bytes) 2.1.2. Determinar la posición de los eslabones de un mecanismo de cuatro barras articuladas, aplicando ecuaciones de cierre. 2.2. Análisis de velocidad de mecanismos (120018 bytes) 2.1.3. Determinar la velocidad y aceleración relativa de los eslabones, articulaciones y guías móviles de mecanismos planos, aplicando los métodos de: centros instantáneos, diferenciación, polígonos vectoriales, matemáticas vectoriales y números complejos 2.4. Teorema de Kennedy (28630 bytes) 2.3. Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y análitico (215363 bytes) 2.1.4. Analizar la cinemática de mecanismos planos articulados con la aplicación de software. 2.5. Análisis de posición de, velocidad y aceleración por medio de software.
3. Levas. 3.1. Diseña el perfil de una leva plana en forma gráfica, analítica y mediante la aplicación de software. 3.1.1. Investigar la nomenclatura, clasificación y arreglos comunes de los mecanismos de leva y seguidor. 3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores. (264496 bytes) 3.1.2. Diseñar gráfica y analíticamente el perfil de una leva plana, de acuerdo al movimiento cinemático que requiera el seguidor. 3.3 DISEÑOS DE LEVAS (367666 bytes) 3.2. Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. (409815 bytes) 3.1.3. Diseñar el perfil de una leva plana con aplicación de software. Y simular el comportamiento cinemático del mecanismo de levas 3.4 Diseño de levas planas con la aplicación de Software (544414 bytes)
4. Engranes y trenes de engranaje. 4.1. Diseña el perfil de los dientes de engranes en forma gráfica, analítica y mediante la aplicación de software. 4.1.1. Investigar la nomenclatura, parámetros, clasificación, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje. 4.1. Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales).Robert L. Norton, pags 413-430 4.1.2. Hacer el diseño cinemático del perfil de engranes considerando las normas. 4.2. Analiza el funcionamiento cinemático de trenes de engranaje a partir de la relación de velocidad angular. 4.2.1. Analizar la ley fundamental del engranaje. 4.2.2. Determinar y analizar mediante los métodos: tabular, ecuación y centros instantáneos, la relación de velocidades angulares de trenes de engranajes simples, compuestos y planetarios.
5. Síntesis de mecanismos. 5.1. Diseña mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la síntesis de mecanismos. 5.1.1. Investigar y definir la clasificación de los problemas en la síntesis de mecanismos. Síntesis de mecanismos (622783 bytes) 5.1.2. Analizar los puntos de precisión y el espaciamiento mediante la teoría de Chebyshev. 5.1.3. Analizar y diseñar, de forma gráfica y analítica, un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones; para la guía de cuerpos y generación de trayectorias. 5.1.4. Definir y analizar los defectos en los mecanismos, los cuales afectan la síntesis cinemática (defectos de ramificación, de orden y de Grashoff). Articulo: Diseño de mecanismos (1333543 bytes)