Syllabus

AED-1043 MECANISMOS

ING. CHRISTIAN JOAQUIN MENDEZ GONGORA

cjmendez@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
5 2 3 5 Ciencia Ingeniería

Prerrequisitos
Utilizar los conceptos del cálculo diferencial e integral en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración de la partícula.
Utilizar los principios del análisis vectorial en los análisis cinemáticos, , de posición, velocidad y aceleración.
Utilizar adecuadamente los conceptos del algebra líneal tal como los determinantes y matrices en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración.
Aplicar las soluciones de ecuaciones lineales y no lineales.
Aplicar la cinemática de la partícula y del cuerpo rígidos.
Elaborar dibujos esquemáticos de elementos mecánicos, tales como: mecanismos articulados y engranajes.

Competencias Atributos de Ingeniería
Reconocer y utilizar la terminología empleada en el análisis cinemático de mecanismos.Identificar los elementos de un mecanismo sobre un modelo o prototipo.Comprender las diferentes relaciones cinemáticas; Gruebler y Grashoff.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Analizar mecanismos planos Mediante la determinación de la posición, velocidad y aceleración, empleando diferentes métodos y con la aplicación de software.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, así como su funcionamiento y aplicación.Diseñar de forma grafica, analítica y mediante la aplicación de software, el perfil de una leva plana.   Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas
Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje. Determinar la relación de velocidad angular de trenes de engranajes.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la síntesis de mecanismos.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería

Normatividad
1)Se considera como obligatoria la asistencia a clase en un 80%, si no cumple con tal cantidad, el alumno quedara; sin derecho a examen, salvo cuando pueda justificar dichas faltas . 2)Se tomara como retardo hasta diez minutos despues de la entrada del profesor, si la llegada es posterior se considera como falta. Si la clase es de dos sesiones, al minuto once se considera como una sola falta y en caso de que el alumno no llegue se le considera como falta doble. 3) La entrega en tiempo y forma del trabajo que se pida sera en la fecha que indique el profesor quedando claro que NO se recibira trabajos posteriores a la fecha indicada.

Materiales
Joseph Edward Shigley, John – Joseph Vicker Jr.,TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill **J. Ángeles Álvarez, ANÁLISIS Y SÍNTESIS CINEMÁTICOS DE SISTEMAS MECÁNICOS, Última edición. Ed. Mc. Graw Hill **Roque Calero, José Antonio Carta, FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAAS PARA INGENIEROS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares
Diseño de elementos de máquinas /
Mott, Robert L.
Pearson Educación,
4a. / 2006.
9
-

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 3.1.4
PARCIAL 2 De la actividad 4.1.1 a la actividad 5.1.5

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a los mecanismos
          1.1. Reconocer y utilizar la terminología empleada en el análisis cinemático de mecanismos.Identificar los elementos de un mecanismo sobre un modelo o prototipo.Comprender las diferentes relaciones cinemáticas; Gruebler y Grashoff.
                   1.1.1. Generalidades de mecanismos.
                           Generalidades de mecanismos. ( bytes)
                          
                   1.1.2. Conceptos básicos: 1.2.1 Eslabones y pares cinemáticos. 1.2.2 Nodos. 1.2.3 Cadenas cinemáticas.
                           Conceptos básicos ( bytes)
                           Conceptos básicos 2 ( bytes)
                           Conceptos ( bytes)
                          
                   1.1.3. Grados de libertad.
                           Grados de libertad1 ( bytes)
                           Grados de libertad2 ( bytes)
                          
                   1.1.4. Inversion cinemática
                           Inversion cinemática1 ( bytes)
                           Inversion cinemática2 ( bytes)
                          
                   1.1.5. Criterio de Gruebler y sus excepciones
                           Criterio de Gruebler y sus excepciones2 ( bytes)
                           Criterio de Gruebler y sus excepciones1 ( bytes)
                           Formula de Gruebler ( bytes)
                          
2. Análisis cinemático de mecanismos planos
          2.1. Analizar mecanismos planos Mediante la determinación de la posición, velocidad y aceleración, empleando diferentes métodos y con la aplicación de software.
                   2.1.1. Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.
                           Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. ( bytes)
                          
                   2.1.2. Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.
                           Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. ( bytes)
                          
                   2.1.3. Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.
                           Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.1 ( bytes)
                           Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. 2 ( bytes)
                          
                   2.1.4. Teorema de Kennedy.
                           Teorema de Kennedy1 ( bytes)
                           Teorema de Kennedy2 ( bytes)
                          
                   2.1.5. Análisis de posición, velocidad y aceleración por medio de software.
                          
3. Levas
          3.1. Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, así como su funcionamiento y aplicación.Diseñar de forma grafica, analítica y mediante la aplicación de software, el perfil de una leva plana.
                   3.1.1. Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores
                           Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores1 ( bytes)
                           Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores2 ( bytes)
                          
                   3.1.2. Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor.
                           Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. ( bytes)
                           Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. 2 ( bytes)
                          
                   3.1.3. Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).
                           Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). ( bytes)
                           Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).2 ( bytes)
                          
                   3.1.4. Diseño de levas planas con la aplicación de Software
                           Diseño de levas planas con la aplicación de Software ( bytes)
                           Diseño de levas planas con la aplicación de Software 2 ( bytes)
                          
4. Engranes y trenes de engranajes
          4.1. Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje. Determinar la relación de velocidad angular de trenes de engranajes.
                   4.1.1. Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales)
                           Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales) ( bytes)
                          
                   4.1.2. Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales).
                           Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales) ( bytes)
                          
                   4.1.3. Estandarización y Normalización de engranes.
                           Estandarización y Normalización de engranes. ( bytes)
                          
                   4.1.4. Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios).
                           Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios). ( bytes)
                          
                   4.1.5. Diseño de engranes por medio de software.
                           Diseño de engranes por medio de software. ( bytes)
                          
5. Síntesis de mecanismos
          5.1. Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la síntesis de mecanismos.
                   5.1.1. Introducción a la síntesis de mecanismos
                           Introducción a la síntesis de mecanismos ( bytes)
                          
                   5.1.2. Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones.
                           Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones. ( bytes)
                          
                   5.1.3. Diseño grafico y analítico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones.
                           Diseño grafico y analítico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones. ( bytes)
                          
                   5.1.4. Síntesis analítica empleando números complejos.
                           Síntesis analítica empleando números complejos. ( bytes)
                          
                   5.1.5. Aplicación de software en la síntesis de mecanismos.
                           Aplicación de software en la síntesis de mecanismos. ( bytes)
                           Aplicación de software en la síntesis de mecanismos2 ( bytes)
                          

Prácticas de Laboratorio (20212022P)
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Hora
Grupo
Aula
Práctica
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Cronogramas (20212022P)
Grupo Actividad Fecha Carrera

Temas para Segunda Reevaluación