Sylabus AED-1043

Syllabus

AED-1043 MECANISMOS

ING. CHRISTIAN JOAQUIN MENDEZ GONGORA

cjmendez@itescam.edu.mx

Semestre	Horas Teoría	Horas Práctica	Créditos	Clasificación
5	2	3	5	Ciencia Ingeniería

Prerrequisitos

Utilizar los conceptos del cálculo diferencial e integral en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración de la partícula.

Utilizar los principios del análisis vectorial en los análisis cinemáticos, , de posición, velocidad y aceleración.

Utilizar adecuadamente los conceptos del algebra líneal tal como los determinantes y matrices en los análisis cinemáticos, de posición, velocidad y aceleración.

Aplicar las soluciones de ecuaciones lineales y no lineales.

Aplicar la cinemática de la partícula y del cuerpo rígidos.

Elaborar dibujos esquemáticos de elementos mecánicos, tales como: mecanismos articulados y engranajes.

Competencias	Atributos de Ingeniería
Reconocer y utilizar la terminología empleada en el análisis cinemático de mecanismos.Identificar los elementos de un mecanismo sobre un modelo o prototipo.Comprender las diferentes relaciones cinemáticas; Gruebler y Grashoff.	Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Analizar mecanismos planos Mediante la determinación de la posición, velocidad y aceleración, empleando diferentes métodos y con la aplicación de software.	Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, así como su funcionamiento y aplicación.Diseñar de forma grafica, analítica y mediante la aplicación de software, el perfil de una leva plana.	Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas
Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje. Determinar la relación de velocidad angular de trenes de engranajes.	Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la síntesis de mecanismos.	Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería

Normatividad

1)Se considera como obligatoria la asistencia a clase en un 80%, si no cumple con tal cantidad, el alumno quedara; sin derecho a examen, salvo cuando pueda justificar dichas faltas . 2)Se tomara como retardo hasta diez minutos despues de la entrada del profesor, si la llegada es posterior se considera como falta. Si la clase es de dos sesiones, al minuto once se considera como una sola falta y en caso de que el alumno no llegue se le considera como falta doble. 3) La entrega en tiempo y forma del trabajo que se pida sera en la fecha que indique el profesor quedando claro que NO se recibira trabajos posteriores a la fecha indicada.

Materiales

Joseph Edward Shigley, John – Joseph Vicker Jr.,TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill **J. Ángeles Álvarez, ANÁLISIS Y SÍNTESIS CINEMÁTICOS DE SISTEMAS MECÁNICOS, Última edición. Ed. Mc. Graw Hill **Roque Calero, José Antonio Carta, FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAAS PARA INGENIEROS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill

Bibliografía disponible en el Itescam
Título	Autor	Editorial	Edición/Año	Ejemplares
Diseño de elementos de máquinas /	Mott, Robert L.	Pearson Educación,	4a. / 2006.	9	-

Parámetros de Examen
PARCIAL 1	De la actividad 1.1.1 a la actividad 3.1.4
PARCIAL 2	De la actividad 4.1.1 a la actividad 5.1.5

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a los mecanismos 1.1. Reconocer y utilizar la terminología empleada en el análisis cinemático de mecanismos.Identificar los elementos de un mecanismo sobre un modelo o prototipo.Comprender las diferentes relaciones cinemáticas; Gruebler y Grashoff. 1.1.1. Generalidades de mecanismos. Generalidades de mecanismos. (222732 bytes) 1.1.2. Conceptos básicos: 1.2.1 Eslabones y pares cinemáticos. 1.2.2 Nodos. 1.2.3 Cadenas cinemáticas. Conceptos básicos (133954 bytes) Conceptos básicos 2 (19011 bytes) Conceptos (465103 bytes) 1.1.3. Grados de libertad. Grados de libertad1 (17397 bytes) Grados de libertad2 (31885 bytes) 1.1.4. Inversion cinemática Inversion cinemática1 (210210 bytes) Inversion cinemática2 (94415 bytes) 1.1.5. Criterio de Gruebler y sus excepciones Criterio de Gruebler y sus excepciones2 (39288 bytes) Criterio de Gruebler y sus excepciones1 (173307 bytes) Formula de Gruebler (1078636 bytes)
2. Análisis cinemático de mecanismos planos 2.1. Analizar mecanismos planos Mediante la determinación de la posición, velocidad y aceleración, empleando diferentes métodos y con la aplicación de software. 2.1.1. Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. (94909 bytes) 2.1.2. Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. (120018 bytes) 2.1.3. Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico.1 (215363 bytes) Análisis de aceleración de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. 2 (278264 bytes) 2.1.4. Teorema de Kennedy. Teorema de Kennedy1 (28630 bytes) Teorema de Kennedy2 (2499791 bytes) 2.1.5. Análisis de posición, velocidad y aceleración por medio de software.
3. Levas 3.1. Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, así como su funcionamiento y aplicación.Diseñar de forma grafica, analítica y mediante la aplicación de software, el perfil de una leva plana. 3.1.1. Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores1 (11686 bytes) Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores2 (264496 bytes) 3.1.2. Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. (665124 bytes) Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor. 2 (409815 bytes) 3.1.3. Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). (1339334 bytes) Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio).2 (367666 bytes) 3.1.4. Diseño de levas planas con la aplicación de Software Diseño de levas planas con la aplicación de Software (958057 bytes) Diseño de levas planas con la aplicación de Software 2 (544414 bytes)
4. Engranes y trenes de engranajes 4.1. Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranaje. Determinar la relación de velocidad angular de trenes de engranajes. 4.1.1. Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales) Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales) (159092 bytes) 4.1.2. Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales). Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales) (465970 bytes) 4.1.3. Estandarización y Normalización de engranes. Estandarización y Normalización de engranes. (147443 bytes) 4.1.4. Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios). Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios). (56375 bytes) 4.1.5. Diseño de engranes por medio de software. Diseño de engranes por medio de software. (206224 bytes)
5. Síntesis de mecanismos 5.1. Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la síntesis de mecanismos. 5.1.1. Introducción a la síntesis de mecanismos Introducción a la síntesis de mecanismos (123024 bytes) 5.1.2. Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones. Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones. (91276 bytes) 5.1.3. Diseño grafico y analítico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones. Diseño grafico y analítico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones. (167281 bytes) 5.1.4. Síntesis analítica empleando números complejos. Síntesis analítica empleando números complejos. (125870 bytes) 5.1.5. Aplicación de software en la síntesis de mecanismos. Aplicación de software en la síntesis de mecanismos. (56532 bytes) Aplicación de software en la síntesis de mecanismos2 (1333543 bytes)

Prácticas de Laboratorio (20232024P)

Fecha

Hora

Grupo

Aula

Práctica

Descripción

Cronogramas (20232024P)
Grupo	Actividad	Fecha	Carrera

Temas para Segunda Reevaluación

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