Syllabus

MTC-0513 CONTROL

MCIE. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK

jamanrique@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
7 4 2 10

Prerrequisitos
Conocimiento de Campo Eléctrico y Magnético. Resistencia, Capacitancia, Inductancia.funciones de varias variables, algebra, metodos de solucion de matrices, metodo de solucion de la ecuaciones lineales.Conocimientos basicos de fisica enfocado a elementos electricos.Ecuaciones Diferenciales y transformada de Laplace.

Competencias Atributos de Ingeniería

Normatividad
1.- El alumno se presentará al salón de clases con una tolerancia de 15 minutos después de la hora .2.- El alumno guardará el debido respeto en el momento de entrar al salón de clases 3.- El alumno deberá participar en todas las actividades escolares que el instructor le indique. 4.- El alumno tendrá una tolerancia de 48 hrs. para justificar sus faltas 5.- los trabajos se recibirán en el tiempo y la forma señalada por el instructor de la clase. 6.- El alumno no debe de entrar con gorra al salón de clases 7.- El alumno debe de cumplir con el 80 % de asistencia como mínimo para poder tener derecho al examen departamental 8.- Resolver los ejercicios que la materia requiera en la pizarra y para la casa.

Materiales
1.- Un multimetro digital (con las funciones de vóltmetro,Amperímetro,Ohmetro,medidor de diodos y transistores) 2.- consumibles (resistencias y caimanes) 3.-hojas blancas 4.- el material de informacion 5.- 1 protoboard 6.- pinzas de punta, pinzas de corte, pinza plana (todas de 5" de largo no mas). 7.- Calculadora cientifica.

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.2.2
PARCIAL 2 De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.2.2

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a la teoría de control
          1.1. Reseña del desarrollo de los sistemas de control
                   1.1.1. Panorama histórico de los sistemas de control
                           Historia del Control ( bytes)
                          
                   1.1.2. Ejemplos de Sistemas de control moderno
                           ejemplos ( bytes)
                           ejemplos-2 ( bytes)
                          
          1.2. Definiciones
                   1.2.1. De sistema, de sistema de control
                           http://www.slideshare.net/ptah_enki/definiciones-de-control-326816
                           http://luismora.hostei.com/files/Definiciones_basicas.pdf
                          
                   1.2.2. Clasificación de sistemas de control
                           Definiciones ( bytes)
                           Clasificacion ( bytes)
                           http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/Element.htm
                          
          1.3. Control Clásico vs. Control moderno
                   1.3.1. Ejemplos de sistemas de control clásico
                           EJEMPLOS CONTROL CLASICO ( bytes)
                          
                   1.3.2. Ejemplos de control moderno
                           SISTEMAS ( bytes)
                          
2. Análisis de estabilidad
          2.1. Estabilidad
                   2.1.1. Definiciones de estabilidad, localización de raíces características
                           DEFINI-ESTABILIDAD ( bytes)
                          
                   2.1.2. Criterio de estabilidad de Routh
                           http://es.scribd.com/doc/44570619/Tarea-3-Criterios-de-estabilidad-de-Routh
                          
          2.2. Estabilidad en el espacio de estado
                   2.2.1. Ecuación característica para uso de estabilidad
                           ECUACION CARACTERISTICA ( bytes)
                          
                   2.2.2. Los eigenvalores en el espacio de estado
                           ECUACION CARACTERISTICA ( bytes)
                          
3. Tipos de sistemas y error de estado estacionario y dinámico
          3.1. Tipos de sistemas
                   3.1.1. Clasificación de los sistemas de control según su tipo
                           Clasif de sistem ( bytes)
                          
                   3.1.1. Ejemplos de sistemas según su tipo
                           Ejemp-siste ( bytes)
                          
          3.2. Criterios de error
                   3.2.1. Constante de error de posición
                           Cte de posición ( bytes)
                          
                   3.2.2. Constante de error de velocidad
                           Cte de vel ( bytes)
                          
                   3.2.3. Constante de error de aceleración
                           Cte de acel ( bytes)
                          
4. Análisis y diseño de controladores en el tiempo
          4.1. Definición y características de un controlador
                   4.1.1. Definición de análisis y diseño
                           Def Analisis y Diseño de sist Ctrl ( bytes)
                          
                   4.1.2. Características de un controlador
                           Caract de un control ( bytes)
                           Tipos de controladores ( bytes)
                          
          4.2. Selección y sintonización del controlador
                   4.2.1. Tipos de controladores
                           Tip de controladores ( bytes)
                          
                   4.2.2. Sintonización de los controladores
                           Sintonización de control ( bytes)
                          
5. Análisis y diseño de compensadores en la frecuencia
          5.1. Compensación con Bode
                   5.1.1. Análisis de Bode
                           Bode ( bytes)
                          
                   5.1.2. Diseño de Bode
                           http://ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2-1.html
                          
          5.2. Aplicaciones en la solución de problemas reales
                   5.2.1. Ejemplos de sistemas eléctricos
                           electrico ( bytes)
                          
                   5.2.2. Ejemplo de sistemas electrónicos
                          
6. Introducción al diseño de controladores con variables de estado.
          6.1. Retroalimentación del vector de estado
                   6.1.1. Definiciones de variables de estado
                           Vari-estado ( bytes)
                          
                   6.1.2. Observabilidad y Controlabilidad
                           obsev-contr ( bytes)
                          
          6.2. Asignación de valores propios, ejemplos
                   6.2.1. Control por retroalimentación del estado
                           retro-estado ( bytes)
                          
                   6.2.2. Observadores de estado.
                           Observadores-estado ( bytes)
                          

Prácticas de Laboratorio (20212022P)
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