Syllabus
SFB-1206 ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
MCIE. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK
jamanrique@itescam.edu.mx
| Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
| 8 | 1 | 4 | 5 | Ciencia Ingeniería |
| Prerrequisitos |
| ALGEBRA. Sumar,restar,multiplicar,dividir números enteros y fraccionarios, factorizar,despejar formulas. TRIGONOMETRÍA PLANA Y DEL ESPACIO. Realizar opreaciones con las funciones trigonométricas. ÁLGEBRA LINEAL.Sumar, restar, multiplicar vectores y matrices, resolución de ecuaciones lineales,resolución de ecuaciones diferenciales y saber hacer despejes de ecuaciones. |
| Competencias | Atributos de Ingeniería |
| Identificar los tipos de robots | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Utilizar el robot para manipulación y programació n | Desarrollar y conducir una experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieril para establecer conclusiones | Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas |
| Normatividad |
| 1.- Es responsabilidad del alumno el guardar respeto a sus compañeras y a su equipo de trabajo en general. 2.- Es responsabilidad de los alumnos participar activamente en el sistema MOODLE. 3.- Es responsabilidad del alumno de participar activamente en clase a través de los sistemas y las dinámicas diseñados para tal efecto. 4.- Se deberá llegar a las clases puntualmente, siendo la tolerancia para entrar de 10 min. fuera de la cual se considerara como FALTA , el mínimo de asistencia para tener derecho a examen será del 80%. 5.- Es responsabilidad del alumno trabajar en aquellos prerrequisitos de los cuales no tenga suficiente grado de comprensión Y DOMINIO, para lo cual deberá complementar y revisar el material SYLLABUS antes de INICIAR LA CLASE. 6.- Es responsabilidad del alumno participar en el mejor aprovechamiento del equipo de trabajo desarrollando, sus resúmenes, preguntas de comprensión, mapas mentales, etc. 7.-Solamente con un mínimo de 80% de asistencia y 50% de tareas se tendrá derecho a 2nda. Revaluación, con una calificación Máxima de 80% y el examen será 1.- Es responsabilidad del alumno el guardar respeto a sus compañeros y a su equipo de trabajo en general, 2.- Es responsabilidad del alumno de participar activamente en clases atreves de los sistemas diseñadas para evaluación en el Moodle. Se debe llegar a clase puntualmente, siendo la tolerancia para entrar de 10 minutos fuera como tal se considerara falta y revisar el material del silabus ante de entrar a clases. Es responsabilidad del alumno trabajar en los prerrequisito en los cuales no tenga el grado suficiente de comprensión y dominio, para lo cual deberá complementar y revisar el material del silabus antes de iniciar la clase. Es responsabilidad del alumno participar en el mejor aprovechamiento del equipo de trabajo desarrollado, sus resúmenes preguntas de comprensión , mapas mentales |
| Materiales |
| Calculadora científica, componentes electrónicos según el manual de prácticas. |
| Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
|
| Automatización y control: prácticas de laboratorio/ |
Dorantes González, Dante Jorge |
McGraw-Hill, |
2004. |
10 |
- |
| Parámetros de Examen | ||
| PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.2.3 | |
| PARCIAL 2 | De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.1.3 | |
| Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
| 1. Conceptos Básicos
1.1. Identificar los tipos de robots 1.1.1. Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales 
Formulario (79872 bytes)
Conceptos (161966 bytes)
MANUAL (4078359 bytes)
MANUAL-2024 (4175673 bytes)
1.1.2. Exponer Procesos Industriales robóticos
Aplicaciones industriales (382139 bytes)
Origen (60816 bytes)
Configuraciones (112837 bytes)
|
2. Programación
2.2. Utilizar el robot para manipulación y programació n 2.2.1. Ejercicios de actuadores y sensores
Cuidados del robot industrial (1472874 bytes)
2.2.2. Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador
Tipos de actuadores (1830317 bytes)
2.2.3. Práctica
Programación del robot (1830317 bytes)
|
3. Tipos de Trayectorias
3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria 3.1.1. Investigar Trayectorias de un robot industrial  Trayectorias de tipo Trayectorias de tipo 3.1.2. Exponer Trayectorias de un robot industrial 
Uso de instrucciones (2170368 bytes)
|
4. Celdas de manufactura
4.1. Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada 4.1.1. Resolución de programas con el microcontrolador
Resolución de programas organización de celdas (24144 bytes)
4.1.2. Resolución de conococimento general de instrucciones de programación
Partes de celdas (26196 bytes)
Programación (10323979 bytes)
4.1.3. Práctica
Puesta en marcha (55645 bytes)
|
| Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
| Cronogramas (20232024P) | |||
| Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
| 8 A | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-01-29 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-01-31 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-02-02 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-02-07 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-09 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-12 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-14 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-16 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-19 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-21 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-23 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-26 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-02-28 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-01 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-04 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-06 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.3 Práctica | 2024-03-08 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.3 Práctica | 2024-03-11 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 2.2.3 Práctica | 2024-03-13 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.1 Investigar Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-08 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.1 Investigar Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-10 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.1 Investigar Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-12 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.1 Investigar Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-15 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-17 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-19 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-22 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-24 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-26 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-29 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-05-03 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-05-08 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.2 Resolución de conococimento general de instrucciones de programación | 2024-05-13 | IIND-2010-227 |
| 8 A | 4.1.3 Práctica | 2024-05-17 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-01-29 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-01-30 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-02-01 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.1 Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales | 2024-02-06 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-08 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-15 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-19 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 1.1.2 Exponer Procesos Industriales robóticos | 2024-02-20 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-22 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-26 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-27 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.1 Ejercicios de actuadores y sensores | 2024-02-29 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-04 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-05 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.2 Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador | 2024-03-07 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.3 Práctica | 2024-03-11 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.3 Práctica | 2024-03-12 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 2.2.3 Práctica | 2024-03-14 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 3.1.1 Investigar Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-08 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-09 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 3.1.2 Exponer Trayectorias de un robot industrial | 2024-04-11 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-15 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-16 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-18 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-22 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.1 Resolución de programas con el microcontrolador | 2024-04-23 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.2 Resolución de conococimento general de instrucciones de programación | 2024-04-25 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.2 Resolución de conococimento general de instrucciones de programación | 2024-04-29 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.2 Resolución de conococimento general de instrucciones de programación | 2024-04-30 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.2 Resolución de conococimento general de instrucciones de programación | 2024-05-02 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.3 Práctica | 2024-05-07 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.3 Práctica | 2024-05-09 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.3 Práctica | 2024-05-13 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.3 Práctica | 2024-05-14 | IIND-2010-227 |
| 8 B | 4.1.3 Práctica | 2024-05-16 | IIND-2010-227 |
| Temas para Segunda Reevaluación |