Syllabus

SRD-1003 CONTROL, DISEÑO DE TAREAS EN EL ROBOT Y ENLACES CO

DR. ALEJO MOSSO VAZQUEZ

amosso@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
8 2 3 5 Ingeniería Aplicada

Prerrequisitos

COMPETENCIAS PREVIAS:

EL ESTUDIANTE:

  • Analizar y solucionar problemas Se requiere que el alumno tenga conocimientos de máquinas eléctricas, de Control, de diseño de sistemas con microcontroladores, electrónica de potencia, álgebra lineal, calculo integral y programación.

  • Identificar y analizar necesidades de automatización.

  • Identificar el tipo de configuración robótico para cada clase de proceso .

Competencias Atributos de Ingeniería
Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Analizar y Modelar un robot industrial   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria   Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas

Normatividad

  1. Será obligatorio para el alumno la asistencia a clase en un 80% para tener derecho a cada uno de los exámenes aplicados por el maestro por parcial, de lo contrario, se quedará sin derecho a examen, salvo cuando pueda justificar dichas faltas considerando como justificante para tal fin: comprobantes médicos de alguna institución gubernamental, asuntos de carácter legal (comprobantes) o causas de fuerza mayor (especificando cuáles son), es decir, trayendo consigo la justificación firmada por el Director Académico.

  2. Los alumnos que no cumplan con un 50% de asistencia y no tengan el 50% de actividades por rubro no tienen derecho a primera reevaluación. Para que tenga derecho a segunda deberá cumplir con el 40% de asistencia y con el 50% de actividades por rubro. al no cumplir alguna de estas condiciones será acreedor para repetir la asignatura.

  3. El alumno deberá estar en el aula de clases a más tardar 5 minutos después de la hora indicada, después se considerará como retardo hasta el minuto 15 y después de ahí se considerará como FALTA. Si la clase es de dos ó tres sesiones, se considerará FALTA DOBLE Ó TRIPLE según sea el caso.

  4. La falta colectiva del grupo será considerada triple y se dará como visto el tema de ese día.

  5. La falta del equipo a clase el día de su exposición ó que no se preparen para tal acción se considerará CERO en la calificación del 20% de la evaluación formativa.

  6. Los trabajos Documentales se entregarán en tiempo y forma de acuerdo a la fecha y hora que indique el profesor, quedando claro que NO SE RECIBIRÁN trabajos posteriores a la fecha indicada.

  7. El alumno deberá solicitar permiso al profesor para salir del aula cuando se esté impartiendo una clase, en caso contrario, tendrá una sanción en su calificación.

  8. No se permite portar gorras en el salón de clases ni lentes oscuros, mucho menos que los varones porten aretes, y los celulares deberán estar en modo de vibrador.

  9. Aquel alumno que demuestre una mala conducta ante sus compañeros o ante el maestro, será suspendido el tiempo que considere el profesor, y se verá reflejada dicha actitud en su calificación del 20% considerando las competencias genéricas de la evaluación sumativa.

Materiales
Computadora, cable serial para proyector, cañón proyector, y pizarrón.

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares
Robótica automática: control de movimiento de robots manipuladores/
Kelly, Rafael
Pearson prentice hall,
2003.
1
-
Robótica : Manipuladores y robots móviles /
Ollero Baturone, Aníbal
Alfaomega,
2007.
13
-
Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink /
Pérez Cisneros, Marco A.
Alfaomega,
2015.
1
-

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 1.1.2
PARCIAL 2 De la actividad 2.1.1 a la actividad 3.1.3

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Herramientas matemáticas para la localización especial del robot
          1.1. Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales
                   1.1.1. Matrices de transformación homogénea
                          
                   1.1.2. Matrices de rotación
                          
2. Cinemática y Control del robot
          2.1. Analizar y Modelar un robot industrial
                   2.1.1. Modelo cinemática directo y cinemática inversa
                           PRACTICA 1 - Geometría del Robot (142420 bytes)
                           00 PARCIAL 01 - 6Mzo20202 (274354 bytes)
                          
                   2.1.2. Obtención de la matriz Jacobiana directa e inversa
                          
                   2.1.3. Control cinemático
                          
3. Planificación de tareas para el robot
          3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria
                   3.1.1. Tipos de trayectorias
                          
                   3.1.2. Generación de trayectorias cartesianas
                          
                   3.1.3. Evolución de la orientación
                          

Prácticas de Laboratorio (20232024P)
Fecha
Hora
Grupo
Aula
Práctica
Descripción

Cronogramas (20232024P)
Grupo Actividad Fecha Carrera

Temas para Segunda Reevaluación