Sylabus DEB-1302

Syllabus

DED-1302 DESARROLLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS

MGTI LUZ MARIA HERNANDEZ CRUZ

lmhernandez@itescam.edu.mx

Semestre	Horas Teoría	Horas Práctica	Créditos	Clasificación
8	2	3	5	Ingeniería Aplicada

Prerrequisitos

COMPETENCIAS PREVIAS: •Conocimientos de modelos matemáticos y de optimización •Conocimiento teórico práctico para el desarrollo de problemas inteligentes •Conocimiento de diferentes metodologías de desarrollo de software •Conocimientos de diferentes arquitecturas de computadoras

Competencias

Atributos de Ingeniería

Normatividad

No celular. Retardos después de los 10 min. Dos retardos son una Falta. Trabajos entregados después de la fecha de entrega no tendrán ponderación en la calificación. Todos los trabajos son considerados obligatorios al término de cada parcial.

Materiales

Pizarrón. Proyector digital. PC. Conexión a Internet. Materiales de Aprendizaje. Bibliografía Básica.

Bibliografía disponible en el Itescam
Título	Autor	Editorial	Edición/Año	Ejemplares

Parámetros de Examen
PARCIAL 1	De la actividad 1.1.1 a la actividad 1.1.6
PARCIAL 2	De la actividad 2.1.1 a la actividad 2.2.2

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Robots inteligentes 1.1. Introducción a la robótica 1.1.1. Antecedentes históricos Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 1-13 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Capítulo 1: Introducción. Pág 2-8 http://www.youtube.com/watch?v=ddnWkCJwXaI 1.1.2. Definición del robot Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Pág 9 - 10 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 5 http://definicion.de/robot/ 1.1.3. Elementos de un robot Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Capítulo 2: Morfología del robot. Pág 15 - 46 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 3: Actuadores neumáticos, hidráulicos, eléctricos. Pág 32-51 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 4: Sensores, Tipos de senrores, externos e internos. Pág 52-72 http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica 1.1.4. Clasificación de los robots Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Pág 11 -14 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Pág 5-8, 24-30 http://informaticoscarvajal.wordpress.com/aplicaciones/clasificacion-de-los-robots/ https://sites.google.com/site/proyectointeligenciaartificial/indice/la-robtica/clasificacin-de-los-robots 1.1.5. Descripciones espaciales y transformaciones Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Pág 62 - 80 Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 5: Transformaciones Pág 76-100 1.1.6. Programación del robot Saha Subir Kumar. Introducción a la Robótica. Editorial McGrawHill. Capítulo 12: Computadoras para robots Pág 325-334 Fundamentos de robótica Un Barrientos, LF Peñín, C Balaguer, R Aracil McGraw-Hill. Capítulo 8: Programación de robots. Pág 220 - 253
2. Aprendizaje automático 2.1. Aprendizaje por observación 2.1.1. Inducción basada en ejemplos https://blancavargas.wordpress.com/2010/06/02/aprendizaje-por-ejemplos/ http://es.wikipedia.org/wiki/Razonamiento_inductivo http://es.wikipedia.org/wiki/Aprendizaje_autom%C3%A1tico 2.1.2. Procedimiento de aprendizaje inductivo Tipos de aprendizaje (71809 bytes) Aprendizaje automático (193710 bytes) http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Cursos/NvoAprend/principal.html 2.1.3. Estrategias de aprendizaje http://es.wikipedia.org/wiki/Redes_neuronales_artificiales http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81rboles_de_decisi%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_de_soporte_vectorial 2.1.4. Algoritmo ID3 Algoritmo ID3 (399269 bytes) Algoritmo ID3 (399269 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo_ID3 http://programacionlogica.blogspot.mx/2005/11/algoritmo-de-aprendizaje-id3.html 2.2. Aprendizaje por Redes Neuronales 2.2.1. Red Neuronal supervisada Backpropagation BP aprendizaje redes neuronales (435200 bytes) BP (988160 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Aprendizaje_supervisado 2.2.2. Red Neuronal no supervisada de Kohonen http://es.wikipedia.org/wiki/Aprendizaje_no_supervisado http://es.wikipedia.org/wiki/Mapa_autoorganizado http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/TecInfo/07/capitulo6.html
3. Sistemas automatizados con visión artificial 3.1. Visión por computadora 3.1.1. Visión cognoscitiva Percepción visual (314814 bytes) http://www.agenciadenoticias.unal.edu.co/ndetalle/article/desarrollan-sistema-de-percepcion-visual-para-robots-moviles.html http://robotik-jjlg.blogspot.mx/2009/05/persepcion.html http://graficacionporcomputadora.blogspot.mx/2013/05/52-vision-por-computadora.html http://es.wikipedia.org/wiki/Procesamiento_digital_de_im%C3%A1genes 3.1.2. Inteligencia computacional Inteligencia Computacional (1795584 bytes) https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_computacional 3.2. Visión robótica 3.2.1. Percepción visual Percepción (1785657 bytes) Percepción 1 (704511 bytes) 3.2.2. Preprocesamiento: suavizado y realzado IMÁGENES DIGITALES. PROCESAMIENTO PRÁCTICO CON JAVA. Pajares Martin-Sanz, Gonzalo/ Dela Cruz García, Jesus/ Molina Pascual, Jose M. EDITORIAL RA-MA. Capítulo 3. Transformaciones de vecindad: Suavizado. Preprocesamiento de imágenes (1250517 bytes) 3.2.3. Segmentación: bordes y regiones IMÁGENES DIGITALES. PROCESAMIENTO PRÁCTICO CON JAVA. Pajares Martin-Sanz, Gonzalo/ Dela Cruz García, Jesus/ Molina Pascual, Jose M. EDITORIAL RA-MA. Capítulo 4. Transformaciones de vecindad: Extracción de bordes. https://es.wikipedia.org/wiki/Detector_de_bordes https://es.wikipedia.org/wiki/Reconocimiento_de_regiones 3.2.4. Extracción de propiedades: líneas y regiones IMÁGENES DIGITALES. PROCESAMIENTO PRÁCTICO CON JAVA. Pajares Martin-Sanz, Gonzalo/ Dela Cruz García, Jesus/ Molina Pascual, Jose M. EDITORIAL RA-MA. Capítulo 11. Extracción de Regiones. Tratamiento de regiones (1179821 bytes) 3.3. Aplicaciones de la visión artificial en los robots 3.3.1. Visión artificial en los robots visión artificial (137559 bytes) https://es.wikipedia.org/wiki/Visi%C3%B3n_artificial http://www.agenciasinc.es/Noticias/Aplican-la-vision-artificial-al-guiado-de-robots-industriales