Syllabus

SCF-0417 Interfaces

MTE. JOSE RAMON CAB CHAN

rcab@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
6 2 4 8

Prerrequisitos
Conocer los conceptos básicos de movimientos, óptica, lenguaje ensamblador, identificar la clasificación y nomenclatura de los periféricos, conocer y manejar las tecnologías de sistemas de cómputo.

Competencias Atributos de Ingeniería

Normatividad
La evaluación estará conformada de dos exámenes durante el periodo parcial, uno escrito y otro oral, así mismo el alumno deberá cumplir con el porcentaje de asistencia establecida por la institución para su primer 20% de su calificación total. Las prácticas desarrolladas durante el parcial tendrán una validez del 50% de su calificación con respecto al 20% del trabajo documental y el otro 50% será el documento mismo en formato PDF.

Materiales
1.- Tranformador de voltaje de 110/220 a 12/24 alternos a 1A 2.- Rectificador (puente de diodos a 1 ó 2 Wats) 3.- Transistor Regulador 7812 y 7805 4.- LED, LDR 5.- Triger 555 6.- Protoboard 7.- ULN 2803 8.- TIP 120,125 9.- Motores de revolución de 12V a 500MA 10.- Motores de paso Unipolares de 500 MA 11.- Microcontrolador Pic 16F84

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Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares
Parámetros de Examen
PARCIAL 1 Unidad I y II
PARCIAL 2 Unidad III y IV

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Sensores
          1.1. Ópticos
                   1.1.1. Tipos.
                           Tipos de Sensores ( bytes)
                           http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/index.htm
                           http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
                           http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_sens.htm
                           http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/externos.html
                           http://www.schillig.com.ar/sensores_fotoelectricos_fr.htm
                           http://www.x-robotics.com/sensores.htm
                           http://www.micropik.com/provisional/PDF/SNSLZ02.pdf
                          
                   1.1.2. Funcionamiento.
                           Emisor-Receptor ( bytes)
                           http://correo.puj.edu.co/bdelgado/Sensores.htm
                           http://comunidad.ciudad.com.ar/internacional/aruba/megat/misc11.htm
                           http://comunidad.ciudad.com.ar/internacional/aruba/megat/misc0.htm
                           http://www.micropik.com/provisional/pag_cir_int.htm
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_LED
                          
                   1.1.3. Características
                           http://www.gestiopolis.com/recursos6/Docs/Ger/transduc.htm
                           http://www.dfonet.com/infranor/opticos.htm
                           http://www.diotronic.com/htm/barreras.htm
                           http://www.webelectronica.com.ar/news25/nota01.htm
                           http://padthai.media.mit.edu:8080/cocoon/gogosite/documentation/makingSensors.xsp?lang=es
                           http://robots-argentina.com.ar/Sensores_fototransistores.htm
                           http://aainfo.ccu.uniovi.es/ficheros/apuntes/tecnologia_electronica/2006-2007/te_tema1-4.pdf
                          
                   1.1.4. Modo de Comunicación.
                           Fibra Optica ( bytes)
                           http://www.logitech.com/index.cfm/products/technology/documents/MX/ES,CRID=816,parentCRID=815
                           http://docencia.ac.upc.edu/FIB/XC/pla91/transp/TraspasTema1.pdf
                           http://www.westermo.com/dman/Document.phx/Espanol/Local+Handbook+5.0+ES/Glossary/Glosario.pdf?folderId=%2FEspanol%2FLocal+Handbook+5.0+ES%2FGlossary&cmd=download
                           http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
                          
          1.2. Aproximación
                   1.2.1. Tipos.
                           Sensor de Aproximación ( bytes)
                           http://www.ab.com/catalogs/C114-CA001A-ES-P/4capaive.pdf
                           http://www.micropik.com/provisional/pag_sensores.htm
                           http://www.balluf.de/icons/balluff/pdf/sp_Kap10.pdf
                          
                   1.2.2. Funcionamiento.
                           Definiciones ( bytes)
                           http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/funcionamiento/_funcionamiento.htm
                          
                   1.2.3. Características.
                           Emisor/receptor para corte con salida por transistor ( bytes)
                           http://www.micropik.com/provisional/PDF/napion.pdf
                           http://www.micropik.com/provisional/PDF/napion.pdf
                           http://www.webelectronica.com.ar/news10/nota014/optoelectronica2.htm
                           http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/2002-03/Sensores_Luz/fotoemisores.htm
                           http://www.electronica2000.com/varios/minirobot.htm
                           http://electronred.iespana.es/optoacopla.htm
                          
                   1.2.4. Modo de Comunicación.
                           http://www.corobotics.com/cms/index.php?option=com_content&task=view&id=2&Itemid=45&lang=
                           http://www.gia.usb.ve/robotica/tweezer/programacion.html
                          
2. Actuadores.
          2.1. Electrónicos
                   2.1.1. Funcionamiento.
                           Actuadores ( bytes)
                           http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
                           http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm
                           http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/quetzal/CAPITUL4.html
                           http://www.conae.gob.mx/wb/CONAE/CONA_2366_comparacion_de_las_c
                           http://www.cpr2valladolid.com/tecno/cyr_01./robotica/index.htm
                          
                   2.1.2. Características.
                           http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
                           http://www.monografias.com/trabajos17/motor-paso-a-paso/motor-paso-a-paso.shtml
                           http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpZEEVApFEfvccLgZK.php
                          
                   2.1.3. Modo de Comunicación.
                           Control del motor de revolucion corriente directa ( bytes)
                           Uso del puerto DB9 ( bytes)
                           Contro de motor paso a paso por paralelo ( bytes)
                           Caracteristica de TIP 120 ( bytes)
                           Caracteristica de TIP 125 ( bytes)
                           Caracteristica Darlington ( bytes)
                           Circuito de control motor paso a paso ( bytes)
                           Libreria para PortOut ( bytes)
                           Libreria ComPort ( bytes)
                          
          2.2. Mecánicos
                   2.2.1. Funcionamiento.
                           Actuadores Mecanicos ( bytes)
                           http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_dis4.htm
                           http://robots-argentina.com.ar/MotorServo_basico.htm
                          
                   2.2.2. Características.
                           http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml
                          
                   2.2.3. Modo de Comunicación.
                           Comunicacion con el Actuador ( bytes)
                           http://www.depeca.uah.es/alcabot/campusparty2006/
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Usuario:Superzerocool/Lego_Mindstorms
                           http://www.andare-ing.com/uploads/catalogo_iocards.pdf
                           http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
                          
3. Periféricos estandarizados
          3.1. Tipos.
                   3.1.1. Tipos
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Perif%C3%A9rico_de_ordenador#Clasificaci.C3.B3n
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_de_dispositivo
                           http://www.monografias.com/trabajos34/dispositivos-perifericos/dispositivos-perifericos.shtml
                           http://mural.uv.es/mhediaz/
                           http://mitecnologico.com/Main/DispositivosPerifericos
                          
                   3.1.2. Funcionamiento.
                           Diseño de drivers ( bytes)
                           http://www.depeca.uah.es/alcabot/seminario2006/Trabajos/JoseManuelMurciaBarba.pdf
                           http://www.arcelect.com/rs232.htm
                           http://images.google.com.mx/imgres?imgurl=http://www.isotech.co.uk/images/rs232.gif&imgrefurl=http://www.isotech.co.uk/232wiring.html&h=462&w=580&sz=17&tbnid=1ygpjW2088hj2M:&tbnh=107&tbnw=134&prev=/images%3Fq%3Drs232&start=3&sa=X&oi=images&ct=image&cd=3
                          
                   3.1.3. Caracteristicas
                           http://www.um.es/docencia/barzana/IATS/Iats05.html
                           http://www.zator.com/Hardware/H2_5_2.htm
                           http://www.enterate.unam.mx/Articulos/2004/mayo/usb.htm
                           http://usuarios.lycos.es/kurganz/caracteristicas.html
                          
                   3.1.4. Modo de Comunicación.
                           Comunicacion PC-USB ( bytes)
                           http://www.escolapia.net/granollers/hardware/usb.html
                           http://www.fujitsu.com/downloads/EU/es/soporte/mos/scsi.pdf
                           http://www.corobotics.com/USB232/USB232.pdf
                           http://usuarios.lycos.es/charlytospage/USB232.HTM
                          
          3.2. Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida
                   3.2.1. Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida
                           Programacion del PICMicro ( bytes)
                           PIC 16F84A ( bytes)
                           http://focuslab.lfp.uba.ar/public/Electronica/Informes/Final_Bosyk-Martinez-MHeimann.PDF
                          
          3.3. Aplicaciones con lenguaje de programación en red
                   3.3.1. Aplicaciones con lenguaje de programación en red
                           http://www.latindevelopers.com/bcppbuilder/chat/
                           http://www.solarsockets.solar-opensource.com/index.php/API_SolarSockets
                           http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP
                          
4. Periféricos no estandarizados
          4.1. A través de puertos
                   4.1.1. Diseño
                           comunicación serie ( bytes)
                           Interrupciones de Hardware ( bytes)
                           PIC16f84 ( bytes)
                           http://www.monografias.com/trabajos24/motores/motores.shtml#control
                           http://www.ni.com/fn/global/esa/content.htm
                           http://www.uv.es/varnau/AEC_01.pdf
                           http://picmania.garcia-cuervo.com/USB_1_BulkTransfers.htm
                          
                   4.1.2. Programación.
                           32 Salidas del LPT ( bytes)
                           http://picmania.garcia-cuervo.com/Electronica_Basica_555.htm
                           http://r-luis.xbot.es/sensores/ir.html
                           http://r-luis.xbot.es/puerto/port01.html
                           http://r-luis.xbot.es/project/cqpic.html
                          
                   4.1.3. Aplicación
                           http://w3.itchihuahua.edu.mx/~jmdiaza/docs/30%20Componentes%20electronicos%20mas%20usados.htm
                           http://www.ucontrol.com.ar/Articulos/PWMNE555/pwmne555.htm
                           http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/ir1ch/index.htm
                          
          4.2. A través de interfaz
                   4.2.1. Diseño
                           Diseño de Multiples circuitos ( bytes)
                           http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/dlp/proyectos/2002/i2c/ProyectoII2C.htm
                           http://www.electronicaestudio.com/usb.htm
                           http://www.sixca.com/eng/articles/usbstepping/
                          
                   4.2.2. Programación.
                           Ejemplo ( bytes)
                           Ejemplo de PIC con Puerto Paralelo ( bytes)
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
                           http://www.ccsinfo.com/content.php?page=compexamples
                           C:Documents and SettingsAdministradorConfiguración localTempRar$DI07.390Tutorial de programación del PIC16F84 en ensamblador. Electronica. manual [www.electron.es.vg].mht
                          
                   4.2.3. Aplicación
                           Aplicaciones Practicas ( bytes)
                           http://www.terra.es/personal/fremiro/instrucciones.htm
                           http://www.unicrom.com/Tut_PICs4.asp
                           http://www.unicrom.com/Tut_PICs5.asp
                           http://www.electrotecnologiadigital.com.mx/circuitos%20integrados.htm
                          
5. Interfaces
          5.1. Conceptos básicos
                   5.1.1. Conceptos Básicos
                           http://www.clikear.com/manuales/csharp/c111.asp
                           http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz
                           http://atc2.aut.uah.es/~hellin/asignaturas/wi&p/I&P.htm
                           http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/INTERFACES/interfaces.htm
                          
          5.2. Clasificación
                   5.2.1. Clasificación
                           http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84/p4.html
                           http://perso.wanadoo.es/chyryes/tutoriales/pic6.htm
                           http://perso.wanadoo.es/chyryes/tutoriales/pic4.htm
                           http://www.iesleonardo.info/ele/pro/CURSO%202002-2003/Juan%20Carlos%20de%20Pedro%20Ramos/microcontrolador_pic.htm
                          
          5.3. Programación de bajo nivel
                   5.3.1. Programación de bajo nivel.
                           Ejemplo de configuracion I/O ( bytes)
                           http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84/p6.html
                           http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84/p7.html
                           http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84/p8.html
                           http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84/p9.html
                          
          5.4. Aplicaciones.
                   5.4.1. Aplicaciones.
                           http://cfievalladolid2.net/tecno/ctrl_rob/flowol/interfaz.htm
                           https://www.corobotics.com/cms/index.php?option=com_content&task=view&id=2&Itemid=40&lang=
                          

Prácticas de Laboratorio (20212022P)
Fecha
Hora
Grupo
Aula
Práctica
Descripción

Cronogramas (20212022P)
Grupo Actividad Fecha Carrera

Temas para Segunda Reevaluación